Подскажите, Сильная вибрация руля!

Доброго времени суток!
Может кто то подскажет в чем может быть причина, очень сильно вибрирует руль при торможении на скорости выше 80 км. Машина Эпика 2008г. 2 литра , автомат., ну и может кто то сталкивался есть закономерное электронное трещание где то слева от водителя в приборной панели.
Заранее всем благодарен...